omron歐姆龍伺服系統R88D-1SN02L-ECT深度解析
核心功能與特點
高速高精度控制：
控制周期：R88D-1SN02L-ECT支持125μs的高速控制周期，能夠實現高速、高精度的運動軌跡控制。
編碼器分辨率：配備23位無電池ABS編碼器，無需原點回歸，安裝時間可縮短50%，同時提高了位置控制的精度。
改進的控制環路：通過不斷改進的環路控制，提高了追隨性能，縮短了定位時間。
安全功能：
STO（Safe Torque Off）功能：能夠切斷對馬達的電力供給，確保設備安全停止。該功能符合多項國際安全標準，包括EN ISO 13849-1（Cat.3 PLe）、EN61508（SIL3）、EN62061（SIL3）以及EN61800-5-2（STO）。
EtherCAT通信安全功能：通過EtherCAT通信，可以實現安全功能的網絡化配置，減少安全設備數量，簡化系統構建。該功能同樣符合多項國際安全標準，如EN ISO 13849-1（Cat.3 PLd）、EN61508（SIL2）、EN62061（SIL2）以及EN61800-5-2（STO）。
易用性：
多軸簡單調諧功能：支持在運行的同時估算負載慣性，通過簡單操作完成調整，削減了多軸設定與調整的工時。
統合開發環境Sysmac Studio：提供了簡便的伺服調整功能，與馬達選型工具配合使用，進一步提高了易用性。同時，該軟件還支持基于編程語言國際標準IEC 61131-3的編程，以及基于PLCopen標準的運動控制、安全功能模塊，有助于減少程序開發工時。
性能參數
輸入規格：
主回路電源電壓：單相AC100～120V（85～132V），頻率50/60Hz（47.5～63Hz）。
控制回路電源電壓：DC24V（21.6～26.4V），消耗電流600mA。
輸出規格：
額定電流：在主回路電源電壓為AC120V時，單相額定電流為4.9Arms（適用于200W馬達）。
發熱量：主回路發熱量為23.4W，控制回路發熱量為11W（適用于200W馬達）。
適用伺服馬達：
額定輸出：200W，3000r/min馬達（R88M-），配備23位編碼器。
應用場景與優勢
應用場景：
R88D-1SN02L-ECT適用于對設備安全性和生產效率有較高要求的工業自動化場景，如機器人、數控機床、包裝機械等。
優勢：
提高生產效率：通過高速高精度控制，實現了設備的高速運行和精準定位，提高了生產效率。
增強安全性：配備了STO等安全功能，確保了設備在異常情況下的安全停止，降低了事故風險。
簡化系統構建：通過EtherCAT通信實現安全功能的網絡化配置，減少了安全設備數量，簡化了系統構建和配線工作。
易用性提升：提供了統合開發環境Sysmac Studio和多軸簡單調諧功能，提高了設備的易用性和可維護性。
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