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omron歐姆龍伺服系統R88D-1SN01L-ECT相關介紹
更新時間:2025-12-24 點擊量:147

omron歐姆龍伺服系統R88D-1SN01L-ECT相關介紹

歐姆龍伺服系統 R88D-1SN01L-ECT 是其 1S 系列 中的一款高性能產品,具備高安全性、高精度控制及易用性等特點,適用于對設備安全性和生產效率有較高要求的工業自動化場景。以下從核心功能、性能參數、安全特性、使用環境及兼容性五個方面進行詳細介紹:

核心功能

高速高精度控制:

采用 23位無電池ABS編碼器,無需原點回歸,安裝時間可縮短50%。

支持 125μs高速控制周期,實現高速高精度的運動軌跡控制。

安全功能:

配備 STO(Safe Torque Off)功能,可切斷對馬達的電力供給,確保設備安全停止。

支持 EtherCAT通信,實現安全功能的網絡化配置,減少安全設備數量,簡化系統構建。

易用性:

支持 多軸簡單調諧功能,可在運行的同時估算負載慣性,通過簡單操作完成調整。

提供 統合開發環境Sysmac Studio,實現控制器和伺服的統一設定,削減工時。

性能參數

輸入規格:

主回路電源電壓:單相AC100~120V(85~132V),頻率50/60Hz(47.5~63Hz)。

控制回路電源電壓:DC24V(21.6~26.4V),消耗電流600mA。

omron伺服驅動器內容圖2.png

輸出規格:

額定電流:AC120V時,單相2.9Arms(100W)、4.9Arms(200W)、8.4Arms(400W)。

發熱量:主回路14.8W(100W)、23.4W(200W)、33.1W(400W),控制回路11W(100W/200W)、13.2W(400W)。

適用伺服馬達:

額定輸出:100W、200W、400W,3000r/min馬達(R88M-),配備無電池23位ABS編碼器。

使用環境

溫度與濕度:

使用環境:溫度0~55℃,濕度90%RH以下(無結露)。

保存環境:溫度-20~+65℃,濕度90%RH以下(無結露)。

其他條件:

使用高度:海拔1000m以下。

耐振動:10~60Hz,加速度5.88m/s2以下(在共振點不得連續使用)。

空氣要求:無腐蝕性氣體等。

安全特性

安全認證標準:

基于安全輸入信號的STO功能:符合EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)。

基于EtherCAT通信的STO功能:符合EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)。

安全功能配置:

支持 FSoE(Safety over EtherCAT),可通過EtherCAT電纜構建安全系統,無需額外配線。

提供 安全程序的自動創建功能、安全參數的批量備份 等,縮短安全程序的模擬調試時間。

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